Das Äskulap-Infozentrum befindet sich im ehemaligen Freien Adelssitz in Oberrot im Landkreis Schwäbisch Hall.
Erbaut im Jahr 1550, wurde das Gebäude in den letzten Jahren aufwändig renoviert. Hier werden rund 2.000 Jahre Gesundheit im historischen Kontext dokumentiert, mit dem Fokus auf die Besonderheiten der jeweiligen Epoche. Im Innenhof ist ein Kräutergarten angelegt, der bei Veranstaltungen besichtigt werden kann.

Als eine der ältesten Gemeinden des Limpurger Landes ging Oberrot im Jahr 788 unter dem Namen Raodhaha als eine der ältesten Schenkungen an das Kloster Lorsch bei Darmstadt.